Свяжитесь с нами
Приглашаем вас обсудить ваши требования к покупке с нашей службой поддержки.
Шаговый двигатель
Шаговый двигатель
Шаговый двигатель - это бесщеточный синхронный электродвигатель, преобразующий цифровые импульсы в механическое вращение вала. Его нормальное движение вала состоит из дискретных угловых перемещений практически одинаковой величины при питании от последовательно включенного источника постоянного тока. Шаговый двигатель - это цифровое устройство ввода-вывода. Он особенно хорошо подходит для применения в тех случаях, когда управляющие сигналы представляются в виде цифровых импульсов, а не аналоговых напряжений. Один цифровой импульс, подаваемый на привод или транслятор шагового двигателя, заставляет его увеличивать угол поворота с точностью до одного. По мере увеличения частоты цифровых импульсов шаговое движение превращается в непрерывное вращение. Некоторые промышленные и научные применения шаговых двигателей включают в себя робототехнику, станки, машины для подбора и размещения, автоматизированные машины для резки и склеивания проволоки и даже точные устройства для управления жидкостями.
Получить бесплатный каталог
Технические блоги
Знания
Как работает шаговый двигатель?
Каждый оборот шагового двигателя Nema34 делится на дискретное количество шагов, во многих случаях на 200 шагов, и для каждого шага двигателю должен быть послан отдельный импульс. Шаговый двигатель может делать только один шаг за раз, и каждый шаг имеет одинаковый размер.
Поскольку каждый импульс заставляет двигатель поворачиваться на точный угол, обычно 1,8°, положение двигателя можно контролировать без механизма обратной связи. По мере увеличения частоты цифровых импульсов шаговое движение превращается в непрерывное вращение, причем скорость вращения прямо пропорциональна частоте импульсов.
Шаговые двигатели используются каждый день в промышленных и коммерческих приложениях благодаря своей низкой стоимости, высокой надежности, высокому крутящему моменту на низких скоростях и простой, прочной конструкции, которая работает практически в любых условиях.
Какие три типа шаговых двигателей существуют?
- Активный ротор: шаговый двигатель с постоянными магнитами (PM)
- Реактивный ротор: шаговый двигатель с переменным сопротивлением (VR)
- Комбинация VR и PM: Гибридный шаговый двигатель (HY)
Каковы преимущества шагового двигателя?
- Срок службы шагового двигателя
Если мы изучим конструкцию шагового двигателя, то увидим, что в движущихся частях нет трения, кроме этого подшипника, поэтому шаговый двигатель Nema34 служит долго. Но опять же, использование двигателя имеет значение. Срок службы любого двигателя зависит от того, как мы его используем. Более интенсивное использование двигателя может повлиять на срок его службы.
- Удерживающий момент шагового двигателя
Крутящий момент любого двигателя - очень важный параметр. Он должен быть как можно выше.
Момент удержания - это способность двигателя сохранять исходное положение после подачи напряжения. обмотки двигателяДаже если к валу двигателя прикладывается большое усилие.
Он также известен как момент остановки двигателя. Кроме того, шаговый двигатель обладает еще одной способностью, которая позволяет удерживать ротор в одном и том же положении, когда через обмотку не течет ток, и это называется моментом остановки двигателя.
- Стоимость обслуживания шагового двигателя
В отличие от других двигателей, этот тип двигателя не увеличит ваши расходы на техническое обслуживание, и причина этого заключается в том, что шаговый двигатель является бесщеточным типом двигателя. В отличие от других двигателей, в этом двигателе вам не нужно многократно менять щетки. Поэтому можно сказать, что этот тип двигателя имеет низкую стоимость обслуживания.
- Повторяемость шагового двигателя
Это одна из лучших особенностей шагового двигателя. Шаговый двигатель способен возвращаться в исходное положение после полного обхода. Эта особенность данного типа двигателей делает их более точными и наиболее полезными в приложениях, где приоритетом является точная скорость.
- Отличный крутящий момент на низких оборотах
Шаговые двигатели производят высокий крутящий момент при низкой скорости. Это делает их более подходящими для приложений, где требуется высокий крутящий момент с высокой точностью
- Стоимость и компактность шагового двигателя
Если вы ищете двигатель, который управляет объектом более точно, то это лучший вариант для вас. Как мы уже говорили, шаговый двигатель работает по системе с открытым контуром, то есть, в отличие от других двигателей, шаговый двигатель не требует энкодера, что делает его менее сложным и недорогим по сравнению с другими двигателями.
Нужен ли шаговому двигателю Nema34 драйвер шагового двигателя?
Выбор шагового двигателя зависит от требований к крутящему моменту и скорости. Используйте кривую крутящего момента-скорости двигателя (находится в спецификации каждого привода), чтобы выбрать двигатель, который будет выполнять работу. Каждый контроллер шагового двигателя в линейке Omegamation показывает кривые крутящего момента-скорости для рекомендуемых двигателей этого привода. Если ваши требования к крутящему моменту и скорости могут быть удовлетворены несколькими шаговыми двигателями, выберите контроллер в зависимости от потребностей вашей системы перемещения - шаг/направление, автономное программирование, аналоговые входы, микрошаг - а затем выберите один из рекомендуемых двигателей для этого контроллера.
Список рекомендуемых двигателей основан на обширных испытаниях, проведенных производителем для обеспечения оптимальной производительности комбинации шагового двигателя и контроллера.
Где мы используем шаговый двигатель?
В настоящее время спрос на гибридные шаговые двигатели на рынке по-прежнему очень велик. Они широко используются в различных средствах автоматизации, таких как гравировальные станки, лазерные станки, станки с ЧПУ, текстильное и швейное оборудование, медицинское оборудование, измерительное оборудование, оборудование для электронной обработки, упаковочные машины и оборудование. О приборе. Гибридный шаговый двигатель - это шаговый двигатель, разработанный на основе сочетания преимуществ постоянного магнита и реактивного. Он подразделяется на двухфазный, трехфазный и пятифазный. Угол шага двухфазного двигателя обычно составляет 1,8 градуса, трехфазного - 1,2 градуса, а пятифазного - 0,72 градуса.
Ротор гибридного шагового двигателя магнитный, поэтому крутящий момент, создаваемый при том же токе статора, больше, чем у реактивного шагового двигателя, а угол шага обычно меньше. Поэтому в экономичных станках с ЧПУ обычно используется гибридный тип шагового двигателя. Однако структура ротора гибридного двигателя более сложная, инерция ротора большая, а его скорость ниже, чем у реактивного шагового двигателя.