연락하기
고객 서비스와 구매 요구 사항을 논의하는 것을 환영합니다.
스테퍼 모터
스테퍼 모터
스테퍼 모터는 디지털 펄스를 기계적 샤프트 회전으로 변환하는 브러시리스 동기식 전기 모터입니다. 정상적인 축 운동은 순차적으로 전환되는 DC 전원 공급 장치에서 구동될 때 본질적으로 균일한 크기의 개별적인 각도 운동으로 구성됩니다. 스테퍼 모터는 디지털 입출력 장치입니다. 제어 신호가 아날로그 전압이 아닌 디지털 펄스로 나타나는 애플리케이션 유형에 특히 적합합니다. 스테퍼 모터 드라이브 또는 변환기에 하나의 디지털 펄스를 보내면 모터가 정밀한 동작 각도를 한 단계씩 증가시킵니다. 디지털 펄스의 주파수가 증가함에 따라 스텝 이동은 연속 회전으로 바뀝니다. 스테퍼 모터의 일부 산업 및 과학 응용 분야에는 로봇 공학, 공작 기계, 픽 앤 플레이스 기계, 자동 와이어 절단 및 와이어 본딩 기계, 심지어 정밀 유체 제어 장치까지 포함됩니다.
무료 카탈로그 받기
기술 블로그
지식
스테퍼 모터는 어떻게 작동하나요?
Nema34 스테퍼 모터의 모든 회전은 개별적인 스텝 수(많은 경우 200스텝)로 나뉘며, 각 스텝마다 모터에 별도의 펄스를 보내야 합니다. 스테퍼 모터는 한 번에 한 단계만 수행할 수 있으며 각 단계는 동일한 크기입니다.
각 펄스마다 모터가 1.8°의 정밀한 각도로 회전하기 때문에 피드백 메커니즘 없이도 모터의 위치를 제어할 수 있습니다. 디지털 펄스의 주파수가 증가함에 따라 스텝 이동은 연속 회전으로 바뀌며, 회전 속도는 펄스의 주파수에 정비례합니다.
스테퍼 모터는 저렴한 비용, 높은 신뢰성, 저속에서의 높은 토크, 거의 모든 환경에서 작동하는 단순하고 견고한 구조로 인해 산업용 및 상업용 애플리케이션 모두에서 매일 사용됩니다.
스테퍼 모터의 세 가지 유형은 무엇인가요?
- 액티브 로터: 영구 자석 스텝 모터(PM)
- 반응형 로터: 가변 릴럭턴스 스테퍼 모터(VR)
- VR과 PM의 조합: 하이브리드 스테퍼 모터(HY)
스테퍼 모터의 장점은 무엇인가요?
- 스테퍼 모터의 수명
스테퍼 모터의 구조를 살펴보면이 베어링을 제외한 움직이는 부품에 마찰이 없으므로 Nema34 스테퍼 모터가 오랫동안 살아남는 이유입니다. 하지만 다시 말하지만 모터 사용이 중요합니다. 모든 모터의 수명은 모터를 어떻게 사용하느냐에 따라 달라집니다. 모터를 더 엄격하게 사용하면 모터의 수명에 영향을 미칠 수 있습니다.
- 스테퍼 모터의 유지 토크
모든 모터의 홀딩 토크는 매우 중요한 파라미터입니다. 가능한 한 높아야 합니다.
홀딩 토크는 모터에 전원을 공급한 후에도 원래 위치를 유지하는 모터의 능력입니다. 모터 권선모터 샤프트에 많은 힘이 가해지는 경우에도 마찬가지입니다.
모터의 스탠드 스톨 토크라고도 합니다. 이 외에도 스테퍼 모터에는 권선에 전류가 흐르지 않을 때 로터를 동일한 위치에 유지하는 또 다른 기능이 있으며 이를 모터의 디텐트 토크라고 합니다.
- 스테퍼 모터의 유지보수 비용
다른 모터와 달리 이 유형의 모터는 유지보수 비용이 증가하지 않으며 그 이유는 스테퍼 모터가 브러시리스 타입의 모터이기 때문입니다. 다른 모터와 달리이 모터에서는 브러시를 반복적으로 교체 할 필요가 없습니다. 따라서 이러한 유형의 모터는 유지 관리 비용이 저렴하다고 말할 수 있습니다.
- 스테퍼 모터의 반복성
이것이 스테퍼 모터의 가장 큰 특징 중 하나입니다. 스테퍼 모터는 전체 우회를 완료한 후 원래 위치로 돌아갈 수 있습니다. 이 유형의 모터의 이러한 기능은 정확한 속도가 우선시되는 애플리케이션에서 더 정확하고 가장 유용한 모터입니다.
- 탁월한 저속 토크
스테퍼 모터는 높은 속도에서 높은 토크를 생성합니다. 따라서 높은 정밀도로 높은 토크가 필요한 애플리케이션에 더 적합합니다.
- 스테퍼 모터의 비용과 복잡성
물체를 더 정확하게 제어하는 모터를 찾고 있다면 이것이 가장 적합한 옵션입니다. 앞서 설명한 것처럼 스테퍼 모터는 오픈 루프 시스템에서 작동하므로 다른 모터와 달리 인코더가 필요하지 않으며, 따라서 다른 모터보다 덜 복잡하고 저렴합니다.
Nema34 스테퍼 모터에 스테퍼 모터 드라이버가 필요합니까?
스테퍼 모터의 선택은 애플리케이션의 토크 및 속도 요구 사항에 따라 달라집니다. 모터의 토크-속도 곡선(각 드라이브의 사양에 있음)을 사용하여 작업을 수행할 모터를 선택하고, Omegamation 라인의 모든 스테퍼 모터 컨트롤러에는 해당 드라이브의 권장 모터에 대한 토크-속도 곡선이 표시됩니다. 여러 스테퍼 모터로 토크 및 속도 요구 사항을 충족할 수 있는 경우 단계/방향, 독립형 프로그래밍 가능, 아날로그 입력, 마이크로 스테핑 등 모션 시스템의 요구 사항에 따라 컨트롤러를 선택한 다음 해당 컨트롤러에 권장되는 모터 중 하나를 선택합니다.
권장 모터 목록은 스테퍼 모터와 컨트롤러 조합의 최적 성능을 보장하기 위해 제조업체의 광범위한 테스트를 기반으로 합니다.
스테퍼 모터는 어디에 사용하나요?
현재 하이브리드 스테핑 모터에 대한 시장 수요는 여전히 매우 큽니다. 조각 기계, 레이저 기계, CNC 공작 기계, 섬유 및 의류 기계, 의료 장비, 측정 장비, 전자 처리 장비, 포장 기계 및 장비와 같은 다양한 자동화 장비에 널리 사용됩니다. 기기에서. 하이브리드 스테핑 모터는 영구 자석과 리액티브의 장점을 결합하여 설계된 스테핑 모터입니다. 2상, 3상 및 5상으로 나뉩니다. 2상 스텝 각도는 일반적으로 1.8도, 3상 스텝 각도는 일반적으로 1.2도, 5상 스텝 각도는 일반적으로 0.72도입니다.
하이브리드 스테핑 모터의 회 전자는 자성이므로 동일한 고정자 전류에서 발생하는 토크는 무효성 스테핑 모터보다 크며 일반적으로 스텝 각도가 더 작습니다. 따라서 경제적인 CNC 공작 기계는 일반적으로 하이브리드형 스테핑 모터 드라이브를 사용해야 합니다. 그러나 하이브리드 로터의 구조가 더 복잡하고 로터 관성이 크며 속도가 반응성 스테핑 모터보다 낮습니다.