1. Classificação do grau de precisão dos parafusos de avanço de rolos
O grau de precisão de parafusos de avanço do rolo é definido principalmente por erro de avanço por curso de 300 mm. As normas globalmente aceites incluem ISO, DINe JIS, com as seguintes classificações:
Grau C0: Erro ≤ ±3,5μm/300mm
Ideal para aplicações de ultra-precisão tais como sistemas de aviação e máquinas de fotolitografia.C1-C3 Grau: Erro ±5-8μm/300mm
Amplamente utilizado em Equipamento CNC e robôs humanóides, incluindo o Tesla Optimus atuador linear.Grau C5-C7: Erro ±12-52μm/300mm
Aplicado em automação industrial e máquinas gerais.Grau C10: Erro ±210μm/300mm
Adequado para de baixa precisão cenários como sistemas de transporte.
2. Como a conceção estrutural influencia a precisão do parafuso de avanço
O tipo estrutural de um parafuso de avanço do rolo tem um impacto direto na sua desempenho de precisão. Os principais tipos incluem:
- Tipo padrão - Série RGT
Design de rolo não circulante
Precisão até C1 (±5μm)
Ideal para utilização a alta velocidade e alta carga, tais como actuadores aeroespaciais
- Tipo de inversão - Série RGTI
Os rolos rodam em torno do parafuso de avanço
Rosca de porca complexa mas design compacto
Mantém Grau C2 (±6μm)
Tesla Optimus adopta esta estrutura para atuação conjunta
- Tipo de circulação - Série RGTR
Utiliza um mecanismo de came para repor os rolos
Fornece um desempenho ultra-elevado Precisão de grau C0
Adequado para posicionamento de precisão em máquinas-ferramentas topo de gama
Custo de fabrico é significativamente mais elevado
3. Processo de fabrico e material: A espinha dorsal da precisão
- Processo de moagem
Para Grau C3 e superior, retificação de precisão é essencial. Fio erro de inclinação devem ser mantidos dentro de ±1μm, recorrendo frequentemente a equipamento topo de gama como Rectificadoras SMS alemãs.
- Qualidade do material
Preferencialmente: Liga de aço Cr/Mo - minimiza a deformação do tratamento térmico.
Desafio: Materiais domésticos sofrem frequentemente de segregação por faixas, causando incoerência de precisão.
Verificação da realidade: Apenas Taxa de qualificação 50% para parafusos de chumbo da classe C5 devido a variabilidade dos materiais.
- Consistência de montagem
Os parafusos de rolos requerem 6-8 threads sincronizadas com precisão.
4. Cenários de aplicação: Adequação da precisão ao objetivo
- Aplicações de alta precisão
Juntas de robôs humanóides (C1-C3)
Equipamentos de semicondutores e ópticos (C0)
Recomendado: Inverter ou parafusos de avanço do rolo de circulação
- Máquinas padrão
Os parafusos C5-C7 para processos de laminagem satisfazem as necessidades gerais
Cuidado: Vida útil é apenas um terço em comparação com parafusos de ligação à terra
Considerações finais: Porque é que os parafusos de chumbo com rolos são importantes
Se está a fazer engenharia robôs humanóides, accionamentos aeroespaciais, ou ferramentas para semicondutores, compreendendo o diferenças de precisão dos parafusos de avanço de rolos não é opcional - é fundamental. Os seus rigidez, precisão e durabilidade fazem deles uma alternativa superior aos fusos de esferas quando é mais importante.
