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Motor de passo
Motor de passo
O motor passo a passo é um motor elétrico síncrono sem escovas que converte impulsos digitais em rotação mecânica do veio. O seu movimento normal do veio consiste em movimentos angulares discretos de magnitude essencialmente uniforme quando acionado a partir de uma fonte de alimentação CC comutada sequencialmente. O motor passo a passo é um dispositivo digital de entrada-saída. É particularmente adequado para o tipo de aplicação em que os sinais de controlo aparecem como impulsos digitais em vez de tensões analógicas. Um impulso digital para um acionamento ou tradutor de motor passo a passo faz com que o motor incremente um ângulo de movimento preciso. À medida que os impulsos digitais aumentam de frequência, o movimento de passo transforma-se em rotação contínua. Algumas aplicações industriais e científicas dos motores passo a passo incluem robótica, máquinas-ferramentas, máquinas de recolha e colocação, máquinas automatizadas de corte e colagem de fios e até dispositivos precisos de controlo de fluidos.
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Conhecimento
Como funciona um motor passo a passo?
Cada revolução do motor passo a passo Nema34 é dividida num número discreto de passos, em muitos casos 200 passos, e o motor deve receber um impulso separado para cada passo. O motor de passo só pode dar um passo de cada vez e cada passo tem o mesmo tamanho.
Uma vez que cada impulso faz com que o motor rode num ângulo preciso, tipicamente 1,8°, a posição do motor pode ser controlada sem qualquer mecanismo de feedback. À medida que os impulsos digitais aumentam de frequência, o movimento de passo transforma-se em rotação contínua, com a velocidade de rotação diretamente proporcional à frequência dos impulsos.
Os motores passo a passo são utilizados diariamente em aplicações industriais e comerciais devido ao seu baixo custo, elevada fiabilidade, elevado binário a baixas velocidades e uma construção simples e robusta que funciona em quase todos os ambientes.
Quais são os três tipos de motores de passo?
- Rotor ativo: motor passo a passo de ímanes permanentes (PM)
- Rotor reativo: motor passo a passo de relutância variável (VR)
- Combinação de VR e PM: Motor de passo híbrido (HY)
Quais são as vantagens do motor de passo?
- Vida útil do motor passo a passo
Se examinarmos a construção do motor passo a passo, veremos que não há fricção nas peças móveis, exceto neste rolamento, pelo que esta é a razão pela qual o motor passo a passo Nema34 sobrevive durante muito tempo. Mas, mais uma vez, a utilização do motor é importante. A vida útil de qualquer motor depende da forma como o utilizamos. Uma utilização mais rigorosa do motor pode afetar a sua vida útil.
- Binário de manutenção do motor passo a passo
O binário de retenção de qualquer motor é um parâmetro muito importante. Deve ser o mais elevado possível.
O binário de manutenção é a capacidade do motor para manter a sua posição original após a ativação do enrolamentos do motorMesmo quando é aplicada uma grande quantidade de força ao veio do motor.
É também conhecido como o binário de paragem do motor. Para além disso, o motor passo a passo tem outra capacidade que mantém o rotor na mesma posição quando não flui corrente através do enrolamento, o que é designado por binário de detenção do motor.
- Custo de manutenção do motor passo a passo
Ao contrário de outros motores, este tipo de motor não aumenta as suas despesas de manutenção e a razão para tal é o facto de o motor de passo ser um tipo de motor sem escovas. Ao contrário de outros motores, neste motor, não é necessário mudar a escova repetidamente. E assim podemos dizer que este tipo de motor tem um baixo custo de manutenção.
- Repetibilidade do motor passo a passo
Esta é uma das melhores caraterísticas do motor passo a passo. O motor de passo tem a capacidade de regressar à sua posição original depois de completar um desvio completo. Esta caraterística deste tipo de motores torna-os mais precisos e mais úteis em aplicações em que a velocidade exacta é a prioridade.
- Excelente binário a baixa velocidade
Os motores passo a passo produzem um binário elevado a baixa velocidade. Este facto torna-os mais adequados para aplicações em que é necessário um binário elevado com elevada precisão
- Custo e competitividade do motor de passo
Se procura um motor que controle o objeto com maior precisão, então esta é a melhor opção para si. Como já referimos, o motor de passo funciona num sistema de circuito aberto, o que significa que, ao contrário de outros motores, o motor de passo não necessita de um codificador, o que torna o motor de passo menos complexo e mais económico do que outros motores.
O motor de passo Nema34 necessita de um controlador de motor de passo?
A escolha de um motor de passo depende dos requisitos de binário e velocidade da aplicação. Cada controlador de motor passo a passo da linha Omegamation apresenta as curvas de binário-velocidade para os motores recomendados para esse controlador. Se os seus requisitos de binário e velocidade puderem ser satisfeitos por vários motores passo a passo, escolha um controlador com base nas necessidades do seu sistema de movimento - passo/direção, programável autónomo, entradas analógicas, micro-passo - e depois escolha um dos motores recomendados para esse controlador.
A lista de motores recomendados baseia-se em testes exaustivos efectuados pelo fabricante para garantir o melhor desempenho da combinação de motor passo a passo e controlador.
Onde é que utilizamos o motor passo a passo?
A procura atual de motores passo a passo híbridos no mercado é ainda muito grande. São amplamente utilizados em vários equipamentos de automação, como máquinas de gravação, máquinas laser, máquinas-ferramentas CNC, máquinas têxteis e de vestuário, equipamentos médicos, equipamentos de medição, equipamentos de processamento eletrónico, máquinas e equipamentos de embalagem. Sobre o instrumento. O motor passo a passo híbrido é um motor passo a passo concebido através da combinação das vantagens do íman permanente e do reativo. Divide-se em bifásico, trifásico e quinfásico. O ângulo de passo de duas fases é geralmente de 1,8 graus, o ângulo de passo de três fases é geralmente de 1,2 graus e o ângulo de passo de cinco fases é geralmente de 0,72 graus.
O rotor do motor passo a passo híbrido é magnético, pelo que o binário gerado sob a mesma corrente do estator é superior ao do motor passo a passo reativo e o seu ângulo de passo é normalmente menor. Por conseguinte, as máquinas-ferramentas CNC económicas necessitam geralmente de utilizar um motor de passo de tipo híbrido. No entanto, a estrutura do rotor híbrido é mais complexa, a inércia do rotor é grande e a sua velocidade é inferior à do motor passo a passo reativo.