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Motor paso a paso
Motor paso a paso
El motor paso a paso es un motor eléctrico síncrono sin escobillas que convierte pulsos digitales en rotación mecánica del eje. Su movimiento normal del eje consiste en movimientos angulares discretos de magnitud esencialmente uniforme cuando se acciona desde una fuente de alimentación de CC conmutada secuencialmente. El motor paso a paso es un dispositivo digital de entrada-salida. Es particularmente adecuado para el tipo de aplicación donde las señales de control aparecen como pulsos digitales en lugar de tensiones analógicas. Un impulso digital a un accionamiento o traductor de motor paso a paso hace que el motor incremente un ángulo preciso de movimiento. A medida que aumenta la frecuencia de los impulsos digitales, el movimiento escalonado se transforma en una rotación continua. Algunas aplicaciones industriales y científicas de los motores paso a paso son la robótica, las máquinas-herramienta, las máquinas pick and place, las máquinas automáticas de corte y unión de alambre, e incluso los dispositivos de control preciso de fluidos.
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¿Cómo funciona un motor paso a paso?
Cada revolución del motor paso a paso Nema34 se divide en un número discreto de pasos, en muchos casos 200 pasos, y el motor debe recibir un impulso distinto para cada paso. El motor paso a paso sólo puede dar un paso cada vez y cada paso es del mismo tamaño.
Como cada impulso hace que el motor gire un ángulo preciso, normalmente 1,8°, la posición del motor puede controlarse sin ningún mecanismo de realimentación. A medida que aumenta la frecuencia de los pulsos digitales, el movimiento escalonado se transforma en rotación continua, con una velocidad de rotación directamente proporcional a la frecuencia de los pulsos.
Los motores paso a paso se utilizan a diario en aplicaciones industriales y comerciales por su bajo coste, alta fiabilidad, elevado par a bajas velocidades y una construcción sencilla y robusta que funciona en casi cualquier entorno.
¿Cuáles son los tres tipos de motor paso a paso?
- Rotor activo: motor paso a paso de imanes permanentes (PM)
- Rotor reactivo: motor paso a paso de reluctancia variable (VR)
- Combinación de VR y PM: Motor paso a paso híbrido (HY)
¿Cuáles son las ventajas del motor paso a paso?
- Vida útil del motor paso a paso
Si examinamos la construcción del motor paso a paso, veremos que no hay fricción en las partes móviles excepto este cojinete, por lo que esta es la razón por la que el motor paso a paso Nema34 sobrevive durante mucho tiempo. Pero de nuevo, el uso del motor importa. La vida de cualquier motor depende del uso que le demos. Un uso más riguroso del motor puede afectar a su vida útil.
- Par de retención del motor paso a paso
El par de retención de cualquier motor es un parámetro realmente importante. Debe ser lo más alto posible.
El par de retención es la capacidad del motor para mantener su posición original después de energizar el bobinados del motorincluso cuando se aplica una gran fuerza al eje del motor.
También se conoce como par de parada del motor. Además de esto, el motor paso a paso tiene otra capacidad que mantiene el rotor en la misma posición cuando no fluye corriente a través del devanado y esto se llama el par de detención del motor.
- Coste de mantenimiento del motor paso a paso
A diferencia de otros motores, este tipo de motor no aumentará sus gastos en costes de mantenimiento y la razón de esto es que el motor paso a paso es un tipo de motor sin escobillas. A diferencia de otros motores, en este tipo de motores, no es necesario cambiar la escobilla repetidamente. Así que podemos decir que este tipo de motor tiene un bajo coste de mantenimiento.
- Repetibilidad del motor paso a paso
Esta es una de las mejores características del motor paso a paso. El motor paso a paso tiene la abiidad de volver a su posición original después de completar un desvío completo. Esta característica de este tipo de motores los hace más precisos y más útiles en aplicaciones donde la velocidad precisa es la prioridad.
- Excelente par a baja velocidad
Los motores paso a paso producen un par elevado a baja velocidad. Esto los hace más adecuados para aplicaciones en las que se requiere un par elevado con alta precisión.
- Coste y competitividad del motor paso a paso
Si está buscando un motor que controle el objeto con mayor precisión, esta es la mejor opción para usted. Como hemos dicho, el motor paso a paso funciona en un sistema de bucle abierto, lo que significa que, a diferencia de otros motores, el motor paso a paso no requiere un codificador y esto hace que el motor paso a paso menos complejo y barato que otros motores.
¿Necesita el motor paso a paso Nema34 un controlador de motor paso a paso?
La elección de un motor paso a paso depende de los requisitos de par y velocidad de la aplicación. Utilice la curva par-velocidad del motor (que se encuentra en las especificaciones de cada variador) para seleccionar un motor que realice el trabajo.Cada controlador de motor paso a paso de la línea Omegamation muestra las curvas par-velocidad para los motores recomendados de ese variador. Si sus requisitos de par y velocidad pueden satisfacerse con varios motores paso a paso, elija un controlador en función de las necesidades de su sistema de movimiento (paso/dirección, programable autónomo, entradas analógicas, microdirección) y, a continuación, elija uno de los motores recomendados para ese controlador.
La lista de motores recomendados se basa en pruebas exhaustivas realizadas por el fabricante para garantizar un rendimiento óptimo de la combinación de motor paso a paso y controlador.
¿Dónde se utiliza el motor paso a paso?
La demanda actual de motores paso a paso híbridos en el mercado sigue siendo muy grande. Se utilizan ampliamente en diversos equipos de automatización, como máquinas de grabado, máquinas láser, máquinas herramienta CNC, maquinaria textil y de confección, equipos médicos, equipos de medición, equipos de procesamiento electrónico, maquinaria y equipos de envasado. En el instrumento. El motor paso a paso híbrido es un motor paso a paso diseñado combinando las ventajas del imán permanente y el reactivo. Se divide en bifásico, trifásico y quintifásico. El ángulo de paso de dos fases es generalmente de 1,8 grados, el ángulo de paso de tres fases es generalmente de 1,2 grados, y el ángulo de paso de cinco fases es generalmente de 0,72 grados.
El rotor del motor paso a paso híbrido es magnético, por lo que el par generado bajo la misma corriente del estator es mayor que el del motor paso a paso reactivo, y su ángulo de paso suele ser menor. Por lo tanto, las máquinas herramienta CNC económicas generalmente necesitan utilizar un accionamiento de motor paso a paso de tipo híbrido. Sin embargo, la estructura del rotor híbrido es más compleja, la inercia del rotor es grande, y su velocidad es inferior a la del motor paso a paso reactivo.