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Motor paso a paso lineal
Motor paso a paso lineal
El principio básico del motor paso a paso lineal: utilizando un tornillo y una tuerca de engranaje, tomar alguna manera de evitar la rotación relativa de la tuerca del tornillo, de modo que el movimiento axial del tornillo. En general, hay dos maneras de lograr esta transformación en la actualidad. La primera forma es construir un rotor con rosca interna en el motor para lograr el movimiento lineal con la rosca interna del rotor engranando con el tornillo. La segunda consiste en utilizar el tornillo como eje del motor para conseguir el movimiento lineal mediante una tuerca de transmisión externa que engrane con el tornillo fuera del motor. Por lo tanto, el diseño se ha simplificado enormemente, haciendo posible en muchas aplicaciones el uso directo de motores paso a paso lineales para un movimiento lineal preciso sin la instalación de conexiones mecánicas externas.
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¿Cómo funciona un motor paso a paso lineal?
Como la mayoría de los motores lineales, un motor paso a paso lineal es esencialmente una variación del diseño rotativo, cortado radialmente y dispuesto en plano. Similares a sus homólogos rotativos en funcionamiento y prestaciones, los motores paso a paso lineales suelen funcionar como sistemas de bucle abierto y son capaces de proporcionar una elevada realimentación a altas velocidades y aceleraciones. El motor paso a paso lineal emplea casi exclusivamente un diseño híbrido, con dos partes principales: una base y otra deslizante. A diferencia de otros diseños de motores lineales, en un motor paso a paso lineal, la platina es un componente pasivo. El forzador contiene láminas con dientes ranurados, bobinados de motor y un imán permanente. Los dientes del forzador concentran el flujo magnético que se crea cuando se aplica corriente a las bobinas. Los dientes del forzador también están escalonados con respecto a los dientes de la platina -normalmente con un paso de ¼ de diente- para garantizar que se mantiene una atracción constante y que el siguiente juego de dientes se alineará al conmutar la corriente en las bobinas. Por cada paso completo del motor, el forzador se desplaza ¼ de paso de diente.
¿Cuáles son las ventajas del motor paso a paso lineal?
● Amplia gama de velocidad de avance. Puede ser de 1m/s a más de 20m/min, y la velocidad de avance rápido del centro de mecanizado ha alcanzado 208m/min, mientras que la velocidad de avance rápido de la máquina herramienta tradicional es inferior a 60m/min, generalmente 20 ~ 30m/min.
● Características de velocidad de rendimiento. La desviación de la velocidad puede ser inferior a (1) 0,01%.
● Alta aceleración. La aceleración máxima del motor paso a paso lineal puede alcanzar 30g, la aceleración de alimentación del centro de mecanizado ha alcanzado 3.24g, la aceleración de alimentación de la máquina de procesamiento láser ha alcanzado 5g, y la aceleración de alimentación de las máquinas herramientas tradicionales está por debajo de 1g, generalmente 0.3g.
● Alta precisión de posicionamiento. Utilizando el control de bucle cerrado de rejilla, la precisión de posicionamiento puede alcanzar 0,1 ~ 0,01 (1) mm. El sistema de accionamiento del motor lineal con control de avance puede reducir el error de seguimiento en más de 200 veces. Gracias a las buenas características dinámicas de las piezas móviles, la respuesta sensible y la precisión del control de interpolación, puede realizar el control a nanoescala.
● Y etc.
¿Dónde se utiliza el actuador lineal con motor paso a paso?
El actuador lineal de motor paso a paso es un instrumento ideal de alta precisión de posicionamiento que puede desarrollarse y aplicarse ampliamente. El actuador lineal de motor paso a paso híbrido es una mejora simple. Ha sido ampliamente utilizado en los campos de aplicación de equipos informáticos, máquinas herramienta CNC, plotter automático, desarrollo de robots y detección y control de equipos de transmisión. Especialmente en los últimos años, el rápido desarrollo de dispositivos microelectrónicos y la tecnología de interfaz, promover la automatización del motor paso a paso actuador lineal y la inteligencia y el costo altamente integrado se reduce en gran medida, y en el campo de la industria aeroespacial tiene un potencial de desarrollo muy grande y amplia gama de perspectivas de promoción.
Además, el actuador lineal de motor paso a paso también se utiliza ampliamente en la calibración de papel, medición de fluidos, industria de movimiento de posición, etc. Las aplicaciones típicas incluyen bancos de trabajo X-Y, equipos médicos, equipos de semiconductores, equipos de protección del medio ambiente, robots automáticos, impresoras 3D, etc.