Lépéses motor

Hogyan működik egy léptetőmotor?

A Nema34 léptetőmotor minden egyes fordulatát diszkrét számú, sok esetben 200 lépésből álló lépésre osztják, és a motornak minden egyes lépéshez külön impulzust kell küldeni. A léptetőmotor egyszerre csak egy lépést tud megtenni, és minden lépés azonos méretű.
Mivel minden egyes impulzus egy pontos szöget, jellemzően 1,8°-ot fordít el a motorral, a motor pozíciója visszacsatolási mechanizmus nélkül vezérelhető. Ahogy a digitális impulzusok frekvenciája növekszik, a lépéses mozgás folyamatos forgássá változik, a forgási sebesség pedig egyenesen arányos az impulzusok frekvenciájával.
A léptetőmotorokat nap mint nap használják ipari és kereskedelmi alkalmazásokban egyaránt, mivel alacsony költségűek, nagy megbízhatóságúak, alacsony fordulatszámon nagy nyomatékúak, és egyszerű, robusztus felépítésük szinte bármilyen környezetben működik.

Milyen háromféle léptetőmotor létezik?

1. Aktív rotor: állandó mágneses lépcsős motor (PM)
2. Reaktív rotor: változó reluktanciájú léptetőmotor (VR)
3. A VR és a PM kombinációja: Hibrid léptetőmotor (HY)

Milyen előnyei vannak a léptetőmotornak?

• A léptetőmotor élettartama 

Ha megvizsgáljuk a léptetőmotor felépítését, láthatjuk, hogy a mozgó alkatrészekben nincs súrlódás, kivéve ezt a csapágyat, így ez az oka annak, hogy a Nema34 léptetőmotor hosszú ideig él. De ismét a motor használata számít. Minden motor élettartama attól függ, hogyan használjuk a motort. A motor szigorúbb használata befolyásolhatja a motor élettartamát.

• A léptetőmotor tartási nyomatéka 

Bármely motor tartási nyomatéka nagyon fontos paraméter. Ennek a lehető legmagasabbnak kell lennie.

A tartási nyomaték a motor azon képessége, hogy a motor eredeti helyzetét a feszültség alá helyezés után is képes megtartani. motortekercsek, még akkor is, ha nagy erő hat a motor tengelyére.

A motor stand-stall nyomatékaként is ismert. Ezen felül a léptetőmotornak van egy másik képessége is, amely a forgórészt ugyanabban a helyzetben tartja, amikor a tekercsen nem folyik áram, és ezt a motor detent nyomatékának nevezik.

• A léptetőmotor karbantartási költségei  

Más motorokhoz hasonlóan ez a motortípus nem növeli a karbantartási költségeket, és ennek oka az, hogy a léptetőmotor kefe nélküli motor. Más motorokkal ellentétben, ennél a motoroknál nem kell ismételten cserélni a kefét. És így azt mondhatjuk, hogy az ilyen típusú motornak alacsony a karbantartási költsége.

• A léptetőmotor ismételhetősége

Ez a léptetőmotor egyik legjobb tulajdonsága. A léptetőmotornak megvan az a képessége, hogy egy teljes kitérő megtétele után visszatérjen eredeti helyzetébe. Az ilyen típusú motorok e tulajdonsága pontosabbá és leghasznosabbá teszi őket olyan alkalmazásokban, ahol a pontos sebesség az elsődleges szempont.

• Kiváló alacsony fordulatszámú nyomaték 

A léptetőmotorok nagy nyomatékot termelnek ow sebesség mellett. Ez teszi őket alkalmasabbá olyan alkalmazásokhoz, ahol nagy nyomatékra van szükség nagy pontossággal.

• A léptetőmotor költsége és kompexitása 

Ha olyan motort keres, amely pontosabban vezérli a tárgyat, akkor ez a legjobb választás az Ön számára. Amint azt már megbeszéltük, a léptetőmotor nyílt hurokrendszerben működik, ami azt jelenti, hogy más motorokkal ellentétben a léptetőmotor nem igényel kódolót, és ez a léptetőmotort kevésbé bonyolulttá és olcsóbbá teszi, mint más motorokat.

A Nema34 léptetőmotornak szüksége van léptetőmotor-meghajtóra?

A léptetőmotor kiválasztása az alkalmazás nyomaték- és sebességigényétől függ. A feladatnak megfelelő motor kiválasztásához használja a motor nyomaték-sebesség görbéjét (amely minden egyes meghajtó specifikációjában megtalálható).Az Omegamation termékcsalád minden léptetőmotor-vezérlőjén szerepelnek az adott meghajtó ajánlott motorjainak nyomaték-sebesség görbéi. Ha az Ön nyomaték- és sebességigénye több léptetőmotorral is kielégíthető, válasszon egy vezérlőt a mozgásrendszer igényei alapján - lépés/irány, önállóan programozható, analóg bemenet, mikrovezérlés -, majd válassza ki az adott vezérlőhöz ajánlott motorok egyikét.
Az ajánlott motorok listája a gyártó széles körű tesztelésén alapul, hogy biztosítsa a léptetőmotor és a vezérlő kombináció optimális teljesítményét.

Hol használjuk a léptetőmotort?

A hibrid léptetőmotorok iránti jelenlegi piaci kereslet még mindig nagyon nagy. Széles körben használják őket különböző automatizálási berendezésekben, például gravírozógépekben, lézergépekben, CNC szerszámgépekben, textil- és ruházati gépekben, orvosi berendezésekben, mérőberendezésekben, elektronikus feldolgozó berendezésekben, csomagológépekben és berendezésekben. A műszerre. A hibrid léptetőmotor az állandó mágnes és a reaktív előnyeinek kombinálásával tervezett léptetőmotor. Kétfázisú, háromfázisú és ötfázisúakra oszlik. A kétfázisú lépésszög általában 1,8 fok, a háromfázisú lépésszög általában 1,2 fok, az ötfázisú lépésszög pedig általában 0,72 fok.

A hibrid léptetőmotor forgórésze mágneses, így az azonos állórészáram mellett generált nyomaték nagyobb, mint a reaktív léptetőmotoré, és a lépésszöge általában kisebb. Ezért a gazdaságos CNC-szerszámgépeknél általában hibrid típusú léptetőmotoros meghajtást kell használni. A hibrid rotor szerkezete azonban bonyolultabb, a rotor tehetetlensége nagy, és a sebessége alacsonyabb, mint a reaktív léptetőmotoré.