Les servomoteurs sont au cœur du contrôle des mouvements de précision dans tous les secteurs d'activité, de l'usinage CNC à la robotique en passant par l'automatisation de l'emballage. Que vous cherchiez à résoudre une panne ou à évaluer votre liste de fournisseurs, ce guide complet vous guidera dans les deux cas. analyse et réparation des défauts des servovariateurs les meilleures pratiques et introduit la les meilleurs fabricants de servocommandes en tête du marché mondial.
Analyse des défauts et réparation des servomoteurs : Un guide pas à pas
Correct dépannage des servovariateurs n'est pas qu'une question d'essais et d'erreurs - elle nécessite une approche globale. processus de diagnostic systématique. Voici comment les professionnels analysent et réparent les servomoteurs de manière sûre et efficace :
1. les précautions de sécurité d'abord
Débrancher l'alimentation en utilisant les procédures LOTO.
Porter EPILes outils de travail doivent être isolés : gants, lunettes de sécurité et outils isolés.
2. Diagnostic initial des défauts
Lire et interpréter codes d'erreur via l'écran ou l'interface logicielle.
Observer les symptômes suivants calage du moteur, surchauffeou mouvement erratique.
3. Contrôles électriques
Vérifier tension d'entrée à l'aide d'un multimètre.
Contrôler fusibles, disjoncteurset de veiller à ce que intégrité de la mise à la terre.
Confirmer frein moteur se désengage correctement.
4. inspections mécaniques
Faire tourner manuellement la charge pour détecter les bourrages ou les surcharges.
Vérifier accouplements et roulements pour vérifier l'alignement et l'usure.
Utiliser des capteurs de vibrations pour détecter déséquilibre.
5.Feedback Test de l'appareil
Utiliser un oscilloscope pour inspecter signaux du codeur ou du résolveur.
Vérifier alignement et les connexions de câbles blindés.
6. examen des paramètres et des réglages
Comparer les réglages PID, les limites de couple avec les préréglages du fabricant.
Réajuster boucles de position et de vitesse si nécessaire.
7. considérations environnementales
Moniteur température et humidité ambiantes.
Nettoyer les ventilateurs et vérifier Interférences EMI/RFI.
8.1.2 Essais d'échange de composants
Remplacer le variateur, le moteur ou l'encodeur par des unités en bon état.
Utiliser des oscilloscopes pour détecter problèmes d'intégrité du signal.
9. vérification du micrologiciel et de la communication
Mise à jour firmware et logiciel de contrôle.
Vérifier l'intégrité du signal entre PLC et variateur (EtherCAT, Pulse/Dir).
10. réparation et remontage
Remplacer composants endommagés tels que des fusibles ou des circuits imprimés.
Progressivement rétablir le courant et tester à nouveau les connexions.
11. essais fonctionnels après réparation
Exécuter à faible vitesseLa charge de travail peut être augmentée pendant la surveillance.
Utilisation enregistrement des données des outils de suivi des performances.
12. maintenance préventive
Horaire régulier inspection et lubrification.
Tenir à jour des informations détaillées les registres des pannes et des réparations.
Les 10 premiers fabricants de servomoteurs sur le marché mondial
Choisir le bon fabricant de servomoteurs est tout aussi important que la résolution des problèmes techniques. Vous trouverez ci-dessous les les meilleures marques de servovariateurs qui bénéficie de la confiance des équipementiers et des ingénieurs industriels du monde entier :
1. Siemens (Allemagne)
Produits clés: Série SINAMICS
Connu pour son intégration transparente avec Portail SIMATIC et TIA des suites d'automatisation.
2. Yaskawa Electric (Japon)
Produits clés: Σ-7 (Sigma-7), Σ-5
Un leader dans le domaine de la robotique (MOTOMAN) et solutions de contrôle du mouvement.
3. Mitsubishi Electric (Japon)
Produits clés: MR-J5, MR-J4, MR-JE
Largement utilisé dans Machines CNC et automatisation industrielle.
4. ABB (Suisse/Suède)
Produits clés: Série ACS-Motion
Reconnu pour robots industriels et automatisation de précision.
5. Rockwell Automation (Allen-Bradley) (USA)
Produits clés: Kinetix
Dominante dans Secteurs manufacturiers nord-américains.
6. Bosch Rexroth (Allemagne)
Produits clés: IndraDrive
Excelle dans contrôle des machines lourdes et des systèmes mobiles.
7. Panasonic (Japon)
Produits clés: MINAS A6, MBDHT
Idéal pour lignes de robotique et d'emballage compactes et à grande vitesse.
8. Omron (Japon)
Produits clés: G5, R88D
Connectivité avancée pour la fabrication intelligente et l'intégration de l'IIoT.
9. Delta Electronics (Taïwan)
Produits clés: Série ASDA-B3
Offres systèmes d'asservissement rentables avec une portée mondiale.
10. Fuji Electric (Japon)
Produits clés: Frenic MechaServo
Se concentre sur des entraînements efficaces sur le plan énergétique pour les secteurs de l'automobile et des semi-conducteurs.
Réflexions finales
Comprendre diagnostic des défauts des servovariateurs et de savoir qui sont les les leaders de l'industrie de la fabrication de servocommandes permettent aux ingénieurs, aux équipes de maintenance et aux professionnels de l'approvisionnement d'agir en connaissance de cause.
Si vous construisez ou entretenez un système de contrôle de mouvement, les deux systèmes de contrôle de mouvement de la expertise diagnostique et le sélection des fournisseurs sur lequel vous comptez fera toute la différence en termes de temps de fonctionnement, de performances et de retour sur investissement du système.
