1. Classification des vis à rouleaux en fonction de leur degré de précision

Le qualité de précision de vis de guidage du rouleau est principalement définie par erreur de plomb par course de 300 mm. Les normes mondialement acceptées sont les suivantes ISO, DINet JISLes classifications sont les suivantes :

• C0 Grade: Erreur ≤ ±3,5μm/300mm.
  Idéal pour applications d'ultra-précision tels que systèmes d'aviation et machines de photolithographie.

• Grade C1-C3: Erreur ±5-8μm/300mm
  Largement utilisé dans Équipement CNC et robots humanoïdes, y compris les Tesla Optimus actionneur linéaire.

• Grade C5-C7: Erreur ±12-52μm/300mm
  Appliqué en l'automatisation industrielle et machines générales.

• Catégorie C10: Erreur ±210μm/300mm
  Convient pour faible précision des scénarios tels que systèmes de transport.

2. Influence de la conception des structures sur la précision des vis d'assemblage

Le type de structure d'un vis à tête cylindrique a un impact direct sur son performance de précision. Les principaux types sont les suivants :

- Type standard - Série RGT

• Conception de rouleaux non circulants

• Précision jusqu'à C1 (±5μm)

• Idéal pour utilisation à grande vitesse et à forte charge, tels que actionneurs aérospatiaux

- Type d'inversion - Série RGTI

• Les rouleaux tournent autour de la vis-mère

• Filetage d'écrou complexe mais conception compacte

• Maintient Catégorie C2 (±6μm)

• Tesla Optimus adopte cette structure pour les actionnement de l'articulation

- Type de circulation - Série RGTR

• Utilise un mécanisme de came pour réinitialiser les rouleaux

• Fournit des informations sur les Précision de grade C0

• Convient pour positionnement de précision en machines-outils haut de gamme

• Coût de fabrication est nettement plus élevé

3. Processus de fabrication et matériaux : L'épine dorsale de la précision

- Processus de broyage

Pour Grade C3 et plus, meulage de précision est essentiel. Filet erreur de tangage doit se dérouler à l'intérieur de ±1μmLes entreprises ont souvent recours à des équipements haut de gamme, tels que Broyeurs allemands SMS.

- Qualité des matériaux

• Préférable : Acier allié Cr/Mo - minimise les déformations dues au traitement thermique.

• Défi : Matériaux domestiques souffrent souvent de ségrégation par bandes, provoquant incohérence de la précision.

• L'épreuve de vérité : Seulement Taux de qualification 50% pour les vis à tête de qualité C5 en raison de variabilité des matériaux.

- Cohérence de l'assemblée

Les vis à rouleaux nécessitent 6-8 threads synchronisés avec précision.

4. Scénarios d'application : Adapter la précision à l'objectif

- Applications de haute précision

• Articulations des robots humanoïdes (C1-C3)

• Équipements semi-conducteurs et optiques (C0)

• Recommandé : Inverser ou vis de guidage du rouleau de circulation

- Machines standard

• Les vis à roulement C5-C7 répondent à des besoins généraux

• Attention : Durée de vie est seulement un tiers par rapport à vis de mise à la terre

Réflexions finales : L'importance des vis à rouleaux

Si vous êtes ingénieur robots humanoïdes, entraînements aérospatiauxou outils pour semi-conducteurs, comprendre les différences de précision des vis à rouleaux n'est pas facultative, elle est essentielle. Les membres de l'équipe rigidité, précision et durabilité en font une alternative supérieure aux vis à billes lorsque c'est le plus important.